根據用途不(bù)同，AGV可以分為(w分術èi)這幾類

AGV小車(chē)主要功能在工(gōng)業應用商喝中實現物流中轉的無人化、自動化搬運，以達到降低(d拿遠ī)生産成本，提高工(gōng)業的經濟效益目的。AGV沿預定的路光畫線自動行駛，将貨物或物料自動從起始點運送到目的地，并且AGV的行駛路徑可說理以改變而靈活改變，如(rú)果配備裝卸機構，可以與著相其他(tā)物流設備自動接口，實現貨物和物料裝卸與搬運全過程老就自動化。

AGV小車(chē)在逐步發展中，型成了不(bù)同的類型樂暗。根據AGV的用途和産品結構的不(bù)同，AGV小車(c就快hē)的分類方式有很多種。

1. 按物料搬運的作業流程要求進行分類 ：可以分為(wèi) 牽引式AGV、托姐嗎盤式AGV、單元載荷式AGV、叉車(chē)式AGV、輕便式AG為鐵V、專用式AGV、懸挂式AGV。

（1）牽引式AGV

牽引式AGV使用最早，它隻起拖動作用，貨物則放在挂車(chē)上，姐也大(dà)多采用3個挂車(chē)，轉彎和坡度行走時(sh紙紅í)要适當減低(dī)。牽引式AGV小車(chē)主要用于中等運量或大(dà)海地批運量，運送距離在50~150米或更遠，目前牽引式AGV多雪什用于紡織工(gōng)業、造紙工(gōng)業、塑可林膠工(gōng)業、一般機械制造業，提供車(chē)間内和線話車(chē)間外的運輸。

（2）托盤式AGV

托盤式AGV，車(chē)體工(gōng)微到作台上主要運載托盤。托盤與車(chē)體移載見資裝置不(bù)同，有輥道、鍊條、推挽、升降架坐習和手動形式。适合于整個物料搬運系統處于地面麗鐘高度時(shí)，從地面上一點送到另一點。AGV的河少任務隻限于取貨、卸貨，完成即返回待機點，車(chē)上可載1~森員2個托盤。

（3）單元載荷式AGV

單元載荷式AGV，根據載荷大(dà)小和用途分成不(bù)同短用形式。根據生産作業中物料和搬運方式的特點能西，采用以單元化載荷的運載車(chē)比較多，适是雨應性也強。一般用于總運輸距離比較短(du人林ǎn)、行走速度快的情況，适合大(dà)面積、大(dà)重玩拍量物品的搬運，且自成體系，還可以變更導向線路，迂回穿行到還中達任意地點。

（4）叉車(chē)式AGV

叉車(chē)式AGV根據載荷裝卸叉子(zǐ)方向、升降高低(不妹dī)程度可分成各種形式。叉車(chē)式AGV不(bù)需複雜的移載大醫裝置，能與其他(tā)運輸倉儲設備相銜接，嗎物叉子(zǐ)部件根據物品形狀，采用不(b員影ù)同的形式，如(rú)對大(dà)型紙闆、地那圓桶形物品則采用夾闆、特種結構或采用雙叉結構。為(厭電wèi)了保持AGV有載行走的穩定性，車(chē)速不(bù)能頻多太快，且搬運過程速度要慢。有時(shí)由于叉車(chē)伸出太長(c答信háng)，需活動面積和行走通(tōng)道較大(dà)。

（5）輕便式AGV

考慮到輕型載荷和用途的日益廣泛，各種形式的輕便式AGV應運而自聽生。輕便式AGV是一種輕小簡單、使用非常廣泛的AGV。它的體形不(bù)大(d高時à)、結構相對簡化許多、自重很輕、價格低(dī)廉裡水。由于采用計算機控制，組成的AGVS具有相當大(dà)的柔性，算司主要用于醫院、辦公室、精密輕量部件加工(gō術醫ng)等行業。

（6）專用式AGV

專用式AGV根據其用途可分為(wèi)：裝廠體配用AGV、特重型物品用AGV、特長(cháng)型物品來購用AGV、SMT專用AGV、冷庫使用的叉車(c文道hē)式AGV、處理放射性物品的專用搬用AGV、超潔淨山謝室使用的AGV、膠片生産暗(àn)房或無光通(tōng)道使用的AGV等知視。

（7）懸挂式AGV

有些公司把沿懸挂導向電纜行走的搬用車(chē)也歸入AGV，多月問用于半導體、電子(zǐ)産品潔淨室，載重在50~7相很00千克。這種AGV輕型的較多，承重多為(wèi)單軌。

2. 按自主程度進行分類 ：可以分為(wèi)智能型AGV 林窗、普通(tōng)型AGV 。

（1）智能型AGV

每台AGV小車(chē)的控制系統中通(tōng)過編程存有全部的運行討她線路和線路區段控制的信息，AGV小車(chē)見飛隻需知道目的地和到達目的地後所需完成的任務，就可身裡以自動選擇最優線路完成指定的任務。這種方式下，AGVS中使用的主控計算機可以舞遠比較簡單。主控計算機與各AGV車(chē)載計算機之間通(tōng)大兵過通(tōng)信裝置進行連續的信息交換，主控計算機可以實時(shí)監控上秒所有AGV的工(gōng)作狀态和運行位置。

（2）普通(tōng)型AGV

每台AGV小車(chē)的控制系統一般比較簡單下好，其本身的所有功能、路線規劃和區段控制都日懂由主控計算機進行控制。此類系統的主控計算機必須有很強的處理能力。小車(ch西票ē)每隔一段距離通(tōng)過地面通(tōng)信站與主控計算機交換信息紙都，因此AGV小車(chē)在通(tōng)信站之區業間的誤動作無法及時(shí)通(tōng)遠子知主控計算機。當主控計算機出現故障時(shí務議)，AGV小車(chē)隻能停止工(gōng)作。